徐庶的老母被曹操劫为人质，以此要挟徐庶为自己出谋划策，徐庶无奈之下才辞别刘备，前往许昌寻母。
徐庶行至半路，又打马返回，来到刘备面前，推荐诸葛亮于刘备。
刘备听了后，大喜过望，遂三顾茅庐，请卧龙出山，共创大业。
徐庶，化名单福，投刘备。备拜为军师。他几番设计，助刘备大败曹军。败军回许昌，曹操惊奇，问左右。程昱道：“此人乃颍川徐庶也。”便献上一计。曹操依计派人把徐母亲接到许昌，又模仿徐母笔迹，给徐庶写一封假信。 徐庶为人至孝，只得持信来见刘备，便要辞行。第二日，出城，下马相辞。刘备看徐庶乘马而去，哭道：“元直去矣，吾将奈何？”忽见徐庶拍马而回。随后，徐庶详细介绍了诸葛亮的才德，建议刘备亲往隆中相请。因此，才有三国演义中比较著名的三顾茅庐的故事。
