机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比等于1。
4.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90。
5.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于K=(180+36)/(180-36)=1.5。
6.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
7.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
8.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相相同。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有3个速度瞬心，且位于一条直线上。
12.铰链四杆机构中传动角为90。，传动效率最大。
13.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
14.★偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
15.机械发生自锁时，其机械效率小于等于零。
16.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在22.1z9.22.●
