天宫一号是不载人的，天宫二号还没发射，如果你问的是神舟系列，在下面
神舟一号到四号是试验飞船，不载人
神舟五号载人飞船 航天员：杨利伟 （中国太空第一人）
神舟六号载人飞船 航天员：费俊龙 聂海胜
神舟七号载人飞船 航天员：翟志刚 刘伯明 景海鹏 （翟志刚进行了中国人首次太空行走）
神舟八号飞船 与天宫一号目标飞行器进行无人交会对接试验
神舟九号飞船 将搭载3名航天员 于2012年6月至8月择机发射
神舟一到八号发射及返回时间
神舟一号：发射 1999年11月20日6时30分7秒 返回 1999年11月21日3时41分
神舟二号：发射 2001年1月10日1时00分03秒 返回 2001年1月16日19时22分
神舟三号：发射 2002年3月25日22时15分 返回 2002年4月1日16时54分
神舟四号：发射 2002年12月30日0时40分 返回 2003年1月5日19时16分
神舟五号：发射 2003年10月15日9时整 返回 2003年10月16日6时28分
神舟六号：发射 2005年10月12日9时整 返回 2005年10月17日凌晨4时32分
神舟七号：发射 2008年9月25日21时10分04秒 返回 2008年9月28日17时40分
神舟八号：发射 2011年11月1日5时58分10秒 返回 2011年11月17日19时36分
2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。
6月16日18时37分24秒，火箭发射。神舟九号飞船点火升空(40张)
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一、二级分离。
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。
18时47分，船箭分离。
18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。
18时51分，中继天线展开正常。
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里的预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。
18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！
这是长征火箭的第165次发射，长征2-F的第10次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。
截至到现在，神州九号载人航天飞船已经绕地球飞行约200圈。
飞船于6月29日10点左右返回地面。
