AT4-CS火箭发射器为AT4的改良型，发射84mm火箭弹，解决了筒后喷火的问题。发射筒改成黑色，能使用放大1 倍放大倍率的AN/PVS-4夜视仪，通过支架安装并可在所有模式通用，此武器的优点是：杀伤力强大，适合用于对付敌机和装甲车等军用载具；切换第二种模式（使用瞄准镜以下）进行射击的话更可使用引导，缺点是：无法爆头及破壊玻璃，木箱等阻碍物，武器更昂贵；第二种模式所造成的伤害较竞技模式少。前身为先驱者公司发明的AT-Lance反坦克火箭筒，为机甲风暴的反坦克兵蓝斯所用，后来经过改造，诞生了AT4-CS火箭发射器，价格为160游戏币3天。
