Driving the car makes me feel good.= I feel good driving the car.
I feel good. 主语+系动词+形容词（表语）。这是简单的 主系表机构。
I feel good driving the car= I feel good to driving the car.
分析：driving the car
1.看做补语：我感觉很好什么？ 问什么感觉很好。因为开车这件事感觉很好。补充说明作用。
2.看做伴随：主谓一直，动词用ing, 其实简单来说就是to drive the car 转化为driving the car.看车和这种好的心情同时发生，但这个伴随不太贴切。我感觉很好伴随着开车，感觉是不是有点别扭呢？
如果这个句子是： I drive the car feeling good.
feeling good 这种好的心情是随着开车而产生的比较贴切的认为是伴随状态。
原因：
Looking at the picture, I remembered my grandmother.
Looking...伴随状况。 I 想起来祖母，是因为看着相片，而这个动作时伴随出现的。
